Existen muchos Tipos de robots industriales, porque los robots en sí son un campo con amplia cobertura, numerosas aplicaciones y rápido desarrollo. Los robots industriales, en pocas palabras, son robots utilizados en industrias industriales para ayudar a los humanos a realizar una fabricación inteligente. Con el desarrollo de la tecnología, varios países del mundo han establecido sucesivamente sus propias asociaciones industriales, incluidas principalmente IFR (Federación Internacional de Robótica), RIA (Asociación Estadounidense de Robots), JRA (Asociación Japonesa de Robots), etc.

Solemos clasificar los Tipos de robots industriales  según varios métodos de clasificación. Según las diferentes necesidades humanas de robots industriales, podemos dividirlos en muchos tipos. En este artículo discutiremos cómo clasificar nuestros tipos de robots comunes y cómo elegir el que se adapte a sus necesidades. robot.

Tipos de robots industriales:

Clasificación por estructura mecánica.

En resumen, existen varios Tipos de robots industriales y cada tipo tiene sus ventajas y áreas de aplicación únicas. Con el progreso de la sociedad y el desarrollo de la ciencia y la tecnología, la industria manufacturera de nuestro país ha alcanzado un nuevo nivel. Ahora nuestro país se prepara para avanzar hacia una potencia manufacturera. En el proceso de avanzar, los robots industriales son, por supuesto, indispensables.

Aunque existen muchos Tipos de robots industriales, al seleccionar un robot adecuado, se deben considerar de manera integral factores como el entorno de producción, las tareas de trabajo, los requisitos de carga y el soporte técnico para mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos y garantizar la calidad del producto. tanto como sea posible.

1.Robot tándem: El movimiento de un eje cambiará el origen de coordenadas del otro eje. Por ejemplo, un robot de seis articulaciones.

El robot tándem tiene un gran espacio de trabajo y una gran destreza, pero al mismo tiempo tiene baja precisión, poca capacidad de control de fuerza, bajo peso de carga útil y una gran cantidad de piezas móviles que resultan en una alta inercia, lo que aumenta la complejidad del control. Todos los primeros robots industriales adoptaron una estructura en serie, que era la de los primeros Tipos de robots industriales.

2.Robot paralelo: el movimiento de un eje no afecta el origen de coordenadas del otro eje, como un robot araña.

Los robots paralelos se desarrollan basándose en los problemas de los robots tándem. Los robots paralelos tienen alta precisión, alta relación carga útil-peso, alta agilidad y baja inercia, pero su espacio de trabajo es limitado y su destreza es baja.

Clasificación según la forma de coordenadas de la máquina operativa.

1.El brazo del robot de coordenadas cilíndrico puede realizar movimientos de elevación, rotación y telescópicos;

El espacio de trabajo de un robot de coordenadas cilíndrico es cilíndrico y su movimiento espacial se logra mediante un movimiento giratorio y dos movimientos lineales. Su estructura es relativamente simple y su precisión es relativamente moderada.

2.El brazo del robot de coordenadas esféricas puede girar, cabecear y telescopio;

El robot de coordenadas esféricas realiza dos movimientos giratorios y un movimiento lineal y tiene una estructura simple. El costo es bajo y la precisión no es alta. Se utiliza principalmente para trabajos de manipulación. El espacio de movimiento es un espacio esférico.

3.El brazo de un robot multiarticular tiene múltiples articulaciones giratorias.

Los robots multiarticulares se realizan mediante tres movimientos giratorios y un movimiento lineal. Tienen estructura compacta, espacio reducido, gran espacio de trabajo y baja precisión. Tienen una amplia gama de aplicaciones y se pueden utilizar en diversos campos como soldadura, pintura, transporte y montaje. Todos involucrados.

4.Los ejes del robot articulado plano son paralelos entre sí para lograr posicionamiento y orientación en el plano;

El robot articulado plano tiene tres ejes de rotación paralelos entre sí y un eje lineal y tiene una amplia gama de aplicaciones. Es un robot de ensamblaje de precisión con alta velocidad, alta precisión y buena flexibilidad. Este Tipos de robots industriales es muy popular.

5.El brazo del robot de coordenadas cartesianas puede moverse a lo largo de tres coordenadas cartesianas;

El robot de coordenadas cartesianas es un robot que incluye control de movimiento de tres ejes y visión artificial. Su costo es relativamente bajo, la estructura del sistema es simple y se usa ampliamente en campos de producción industrial comunes.

Clasificación por método de entrada del programa.

1.Robot de tipo de entrada de programación: El tipo de entrada de programación transmite los archivos de programa programados en la computadora al gabinete de control del robot a través de métodos de comunicación como el puerto serie RS232 o Ethernet.

2.Robot de tipo de entrada de enseñanza: Hay dos métodos de enseñanza para el tipo de entrada de enseñanza. Una es que el operador utilice un controlador manual (caja de control de aprendizaje) para transmitir la señal de comando al sistema de accionamiento para hacer que el actuador funcione según sea necesario. Practicar la secuencia de acciones y trayectorias de movimiento. La otra es que el operador conduzca directamente el actuador y realice la operación de acuerdo con la secuencia de acción y la trayectoria de movimiento requeridas.

Al mismo tiempo que el proceso de enseñanza, la información del programa de trabajo se almacena automáticamente en la memoria del programa. Cuando el robot funciona automáticamente, el sistema de control detecta la información correspondiente de la memoria del programa y transmite la señal de comando al mecanismo de accionamiento, para que el actuador pueda reproducir el proceso de enseñanza. Varias acciones.

En resumen, existen varios Tipos de robots industriales y cada tipo tiene sus ventajas y áreas de aplicación únicas. Con el progreso de la sociedad y el desarrollo de la ciencia y la tecnología, la industria manufacturera de nuestro país ha alcanzado un nuevo nivel. Ahora nuestro país se prepara para avanzar hacia una potencia manufacturera. En el proceso de avanzar, los robots industriales son, por supuesto, indispensables.

Aunque existen muchos Tipos de robots industriales, al seleccionar un robot adecuado, se deben considerar de manera integral factores como el entorno de producción, las tareas de trabajo, los requisitos de carga y el soporte técnico para mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos y garantizar la calidad del producto. tanto como sea posible.